หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ในขั้นตอนการประกอบตัวถังของการผลิตรถยนต์และการดำเนินงานอื่นๆ เจ้าหน้าที่ซ่อมบำรุงที่ดำเนินการบำรุงรักษาจะเข้าสู่แผงกั้นนิรภัยเพื่อทำงานบำรุงรักษาหลังจากยืนยันว่าหุ่นยนต์อยู่ในสถานะหยุดทำงานอย่างไรก็ตาม แม้ว่าหุ่นยนต์จะอยู่ในสถานะหยุดชั่วคราว หุ่นยนต์อาจเริ่มทำงานกะทันหันเนื่องจากการทำงานผิดพลาดและเหตุผลอื่นๆ ซึ่งทำให้เกิดอุบัติเหตุได้อย่างไรก็ตาม แม้ว่าหุ่นยนต์จะอยู่ในสถานะหยุดชั่วคราว หุ่นยนต์อาจเริ่มทำงานกะทันหันเนื่องจากการทำงานผิดพลาดและเหตุผลอื่นๆ ซึ่งทำให้เกิดอุบัติเหตุได้เพื่อตอบสนองต่อความเสี่ยงดังกล่าว มาตรฐาน UL กำหนดให้ระบบหุ่นยนต์ต้องมีจอแสดงผลที่มั่นใจได้ว่าผู้ปฏิบัติงานสามารถระบุสถานะของหุ่นยนต์ว่าเป็น "สถานะหยุดอย่างปลอดภัย (ปิดเซอร์โว)" หรือ "สถานะหยุดอันตราย (ปิดเซอร์โว) ON)" เมื่อติดตั้งไฟแสดงสถานะความปลอดภัยบนหุ่นยนต์ เนื่องจากหุ่นยนต์อาจใช้งานในสภาพแวดล้อมที่ต้องกันน้ำและกันฝุ่น เช่น กระบวนการพ่นสี จึงมีการใช้กล่องกันน้ำและกันฝุ่นในอดีตอย่างไรก็ตาม วิธีนี้ไม่เพียงแต่ลดการมองเห็นของไฟแสดงสถานะเท่านั้น แต่ยังต้องใช้อุปกรณ์ต่างๆ เช่น ตัวยึดและสายตะกั่วเพื่อติดเข้ากับแขนหุ่นยนต์ และมีปัญหามากมาย เช่น ต้นทุนและแรงงานนักพัฒนาที่ผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมควรมองหาวิธีการติดตั้งที่ง่ายกว่านี้